Комплект за 4WD метално шаси на роботизирана платформа с всепосочни колела и постояннотокови двигатели (с енкодер и висок въртящ момент) – за Arduino / Raspberry Pi / Micro:bit
Спецификация:
Параметри на шаси за робот MC600 (4WD) с колела тип „Mecanum“:
Цвят на панела: Сребрист
Размери: 37 * 30,2 * 10 см
Тегло: 3,2 кг
Панел: Алуминиева сплав с дебелина 3 мм
Повърхностна обработка: Пясъкоструене и оксидация
Двигател: 37-милиметров постояннотоков (DC) мотор с енкодер и висок въртящ момент
Максимален товар: 15–20 кг
Колела: 100-милиметрови всепосочни колела (тип „Mecanum“); комплектът включва леви и десни колела, всяко от които съдържа 9 независими ролки
Параметри на 100-милиметровите колела тип „Mecanum“:
Диаметър на колелото: 100 мм
Брой колела: 4
Тегло: 400 г (за 1 брой) × 4 броя
Брой ролки (под-колела): 9
Брой пластини на всяко колело: 2
Материал на корпуса: Алуминиева сплав
Материал на ролките: PP + PE (полипропилен + полиетилен)
Материал на дистанционните елементи: Найлон
Параметри на 37-милиметровия DC мотор с енкодер:
Номинално напрежение: 12 V
Номинална мощност: 4,8 W
Тип двигател: Четков мотор с постоянни магнити
Ток при блокиран ротор (stall current): 2,8 A
Въртящ момент при блокиран ротор: 10 kgf·cm
Номинален ток: 360 mA
Скорост на въртене (на мотора): 11 000 об./мин
Предавателно число на редуктора: 1:30
Параметри на енкодера:
Тип: Инкрементиран „Hall“ енкодер (фази A и B)
Разделителна способност (импулси): 390 (измерено на изходящия вал на редуктора)
Захранващо напрежение: 5,0 V







